Добрый день! Попробуйте «Печатька.рф». Там есть возможность вставить печать в пдф документ онлайн бесплатно. Всё делается буквально в три шага: загружаете документ, добавляете изображение печати (можно своё или выбрать из готовых шаблонов), настраиваете размер и прозрачность, и скачиваете результат. Работает даже без регистрации, плюс можно сохранить макет печати для будущего использования. Я часто ставлю таким образом печать на договора и отчёты — выглядит очень аккуратно и официально.